数学分析第一章

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实数完备性与确界存在定理

有理数

一切形如 qp(pZ,qN+) 的数叫有理数

有如下性质:

  1. 对有理运算封闭
  2. 有序
  3. 稠密
  4. 不完备

实数

实数弥补了有理数不完备的缺陷,即:实数集与坐标轴上的点一一对应

集合的有界性

有界

  • 上有界:LR,s.t.xA,xL
  • 下有界:LR,s.t.xA,xL
  • 有界:同时有上下界,即 M>0,s.t.xA,|x|M

确界

  • 上确界:设 AR,A,若存在 sR,满足:

    1. xA,xs
    2. ϵ>0,x0A,x0>s

    被记为 supA=s

  • 下确界:仿照上确界,记作 infA

  • 上确界是最小上界,下确界是最大下界。

  • 上下确界是唯一的。(可以反证,若有 s1s2,则 s1+s22 构成矛盾)

  • 上下确界可以不在数集中。

确界存在定理

任何有上界的非空实数集,一定有上确界,且其上确界仍是实数。

对下确界依然成立。但在有理数集上不成立。这也是刻画实数集完备性的定理。

映射与函数

映射

A,B 非空,若 xA,yBx 按照某种规则 f 与之对应,则称 fAB 的一个映射。

记为 f:ABf:xy,xA,yB

映射也被称为算子。若 B 是数集,也被叫做泛函。

A 中元素被称为原象,A 为定义域;B 中元素被称为象,B 为值域。

函数

定义域和值域都为数集的映射叫做函数。

高等数学是研究函数的数学。

定义域?

使得函数表达式有意义的一切(实数?)。

基本初等函数

初等函数是可以用一个表达式表示的函数

  1. 常函数
  2. 幂函数
  3. 指数函数
  4. 对数函数
  5. 三角函数
  6. 反三角函数

(函数 f 图像被记作 Gr{f}

分段函数

分段函数也可能是初等函数。

如:

y={x,x<12x,x1=1|1x|

特殊函数

  1. 符号函数 sgn
  2. 高斯函数 floor(x)=x
  3. 狄利克雷函数 Dirichlet(x)={1,xQ0,xQ
  4. 最值函数 max,min
  5. 线性函数 y=kx+b

复合函数

h(x)=(fg)(x)=f(g(x))

反函数

如果函数 f 可逆,则将其反函数记作 f1,满足:f1(f(x))=x

如果 f 不是单调的,整体上没有反函数,但是可以分成单调分支,在每个分支上求反函数。

另外 ff1f1f 可能不是同一函数,因为定义域不同。

双曲函数

考虑欧拉定理:

sin(x)=eixeix2i,cos(x)=eix+eix2

我们去掉所有虚数单位,得到双曲函数:

sinh(x)=exex2,cosh(x)=ex+ex2

同样可以定义双曲正切等:tanh(x)=sinh(x)cosh(x)

双曲函数有一些和三角函数很像的性质:

sinh(x±y)=sinhxcoshy±coshxsinhycosh(x±y)=coshxcoshy±sinhxsinhycosh2xsinh2x=1sinh2x=2sinhxcoshxcosh2x=cosh2x+sinh2x

同样,他们也有对应的反函数。

arshx=ln(x+x2+1)archx=ln(x+x21)arthx=12ln1+x1x

数列与极限

数列

高等数学中研究的数列都是无穷数列。

对于函数 fZ+ 上的每处取值 an=f(n),按照正整数的顺序排列出来,得到的 a1,a2,...,an... 称为一个数列,记作 {an}an 为该数列的通项。

  1. 数列对于数轴上的一个点列。
  2. 数列是一个整标函数:xn=f(n)

极限的概念

“割圆术”

数列的极限

观察到 n 无限增大时,xn=1+(1)nn 无限接近于 1。

怎么精确定义?

使用和 sup 相似的思想:

如果 ϵ>0,NZ,s.t.n>N,|xnv|<ϵ,则称数列 xn 的极限为 v

记作 limn+=v 或当 n+xnv

如果数列没有极限,我们称数列为发散的。

几何解释

对于 v 的任意小邻域,xn 对应的点列最终都会落到邻域内部。

例题

太简单了,略

收敛的性质

  1. 唯一性。可用反证法:假设有两个极限 a1,a2,取 ϵ=|a1a2|2,当 n>max{N1,N2} 时,an 同时大于和小于 a1+a22,矛盾。
  2. 收敛的数列必定有界。 证明:有限项必然有界;一定存在 N,使得 n>N,an(v1,v+1),则 NN 后都有界。 反过来不成立。但是无界数列必不收敛。
  3. 有理运算法则:如果 liman,limbn 都存在,那么 liman+bn=liman+limbnlimanbn=limanlimbn, liman×bn=liman×limbnlimanbn=limanlimbn

有理运算法则的证明

以加减为例:

ϵ>0,取使得 |ana|<2ϵ,|bnb|<2ϵNa,Nb,则 n>max(Na,Nb) 时,|an±bn(a±b)||ana|+|bnb|<ϵ,即 liman±bn=a±b

乘法取 ϵ 即可。

只能推广到有限个极限。

保号性

liman=a0,则 NN+,使得 n>N,ana>0

这个比较显,就是概念。

保序性

NN+,n>N,anbnliman=a,limbn=b,则 ab

证明也简单,显然 limbnan=ba,再由保号性得到 (bnan)(ba)0,所以 ba。注意保号性没有 0 的情况,需要特殊处理。

夹逼性

NN+,n>N,anbncn,且 liman=limcn,则 liman=limbn=limcn

运用两次保序性自然得到。

例题

6

limnn(nn+1)=limnn+n+1=lim11n+1+1=2

7

limn(n+1)(n+2)(n+3)2n3+1=(1+1n)(1+2n)(1+3n)2+1n3=12

8

limnan(a>0)a>1:an=1+hn(hn>0)a=(1+hn)n1+nhnhna1nlimhn=0liman=1a<1:lim1an=1liman=11an=1

收敛准则

单调有界准则

如果数列 {an} 单调增(减)有上(下)界,则 an 必然收敛。

在实数域上,根据实数确界原理,{an} 所构成集合必有上确界 a

ϵ>0,存在 ax(aϵ,a]

又因为单调增,nx,an(aϵ,a]

立刻得到 liman=a

同理可证单调减。

“一个重要极限”

e.g. 证明 (1+1n)n 收敛:

(1+1n)n=1+n1n+(n2)1n2+...+1nn=1+1+12!(11n)+13!(11n)(12n)+...+1n!i=1n1(1in)<1+1+...+1n!(1in+1)<(1+1n+1)n+1

即单调。

注意到:

(1+1n)n=1+n1n+(n2)1n2+...+1nn=1+1+12!(11n)+13!(11n)(12n)+...+1n!i=1n1(1in)<1+1+11×2+12×3+...+1(n1)n<3

即有界。

所以 (1+1n)n 收敛。我们记 lim(1+1n)n=e

等价性定义

e 的值有多种等价的表述。一种是定义 exp(x) 为导数等于自身并且 exp(0)=1 的函数,再定义 e=exp(1);另一种是定义 1edxx=1。这些定义等学到导数、积分时再描述。这里阐述一个级数定义:

e=i=0+1i!

这实际是 exp 在 1 处的泰勒展开。

我们希望证明,上述两种定义是等价的,即:

limn(1+1n)n=limni=0n1i!=e

我们已经知道:

(1+1n)n=i=0n1i!n!(ni)!1nii=0n1i!

另一方面,对于任意有限 m,当 nm 时,有:

(1+1n)ni=0m1i!n!(ni)!1ni

n,则:

ei=0m1i!

综合来说,我们有:

(1+1n)ni=0n1i!e

左右两端趋向同一极限 e,由夹逼性质,得到:

limn(1+1n)n=limni=0n1i!=e

无理性证明

假设 e=pq,即:

pq=i=01i!p(q1)!=i=0qq!i!+q!i=q+11i!i=0qq!i!+i=q+11i(i+1)i=0qq!i!+1q+1

然后发现前面的 q+1 项都是整数,但是后面的余项是小于 1q+1 的小数。难道说 p(q1)! 是小数吗?显然矛盾。因此 e 一定是无理数。

归并原理

子数列

在数列 {xn} 中抽取可数无穷多项并保持相对关系,构成的新数列被称为 {xn} 的一个子列。

即:子列 yn=xpniZ+pi<pi+1,piZ+

显然,pii

性质

收敛数列的任意子列收敛,且子数列的极限值与原数列相同。

证明简单,ϵ>0,若 n>NxnUϵ(x),因为 pNN,所以 xpnUϵ(x),即 ynUϵ(x),说明 yn 也收敛。

这个证明还说明,子列收敛速度不会慢于原数列。

逆否

如果存在某个发散子列,则原数列必然发散。

如果两个子列收敛到不同的值,则原数列必然发散。如 xn=(1)n

推论

  • 对数列增删有限项,不影响原数列极限的存在性,也不影响极限值。 因为有限项必然有最后一项,只要让原来的 N 和这个最后一项取 max 就没有影响。
  • 如果一个数列的奇数项和偶数项组成的两个子列收敛于同一个值,则原数列收敛。 可以从定义直接证明。(三分四分也可以)

闭区间套定理

如果闭区间列 {[an,bn]} 满足 nZ+,有 [an+1,bn+1]\sub[an,bn],且 lim(bnan)=0,则称 {[an,bn]} 为闭区间套或区间套。

闭区间套定理在说,对于一个闭区间套,存在唯一实数 ξ 满足 nZ+,ξ[an,bn]

证明:显然 an 单调增且有上界 b1,所以 an 有极限,不妨记作 ξ

同理,bn 也有极限,且 limbn=liman+lim(bnan)=ξ

单调有界原理的证明中已经说明 ξan 上确界,bn 下确界,所以 ξ[an,bn]

最后若还有 ξ[an,bn],我们有 0|ξξ|bnan,由夹逼定理得到 ξ=ξ。说明 ξ 唯一。

weierstrass 定理

有界实数列必然有收敛的子列

证明:假设数列的界是 [a1,b1]。对区间 [ai,bi],取 mi=ai+bi2,则在 [ai,mi][mi,bi] 中必有一个区间包含了原数列的无穷多项(可以反证)。将那个区间记为 [ai+1,bi+1]

这样,构成的所有 [ai,bi],满足 [ai+1,bi+1]\sub[ai,bi],且区间长度每次减半收敛至 0,构成一个闭区间套。那么必恰有一个 ξ 在所有区间中。

接下来,构造 yi[ai,bi] 中包含的某个原数列元素,且它的下标比 y1,...,yi1 对应的下标都要大。因为每个区间都包含了原数列无穷多项,所以总能找到这样的 yi

则有 aiyibi{yn}{xn} 的子列。

最后,运用夹逼定理,得到 limyn=ξ

我们将数列的某一子列的极限称为收敛点。 weierstrass 定理就是说,有界实数列必然有收敛点。

柯西数列

如果 {an} 为一个实数列,ϵ>0NZ+,使得 n,m>N,恒有 |anam|<ϵ,则 {an} 被称为 Cauchy 数列。

一个数列收敛的充要条件是它为 Cauchy 数列。

必要性

较为容易。对于 ϵ>0,我们取使得 xnUϵ2(x)N,自然有 |xnxm|<ϵ,因为他们都在长度为 ϵ 的开区间里。

充分性

ϵ=1,当 n>Nϵ 时,xn 有界;前 N 项必然有界(有限项有界)。所以 Cauchy 数列必然有界。这样它必有一个收敛点。不妨记作 ξ。下面证明收敛性:

ϵ>0,取 N0 使得对于 n>N0,收敛子列 ynUϵ2(ξ)

接下来取 N1 使得对于 n,m>N1|xnxm|<ϵ2

这样由于子列有无穷项,必然存在 k>max(N0,N1),使得 xk 在子列 y 中,则 xkUϵ2(ξ)

所以 n>max(N0,N1)|xnxk|<ϵ2|xkξ|<ϵ2,所以 |xnξ|<ϵ。即 {xn} 收敛。

否命题

既然是充要条件,Cauchy 数列也可以用来判断发散。

例题

1

limann!

a>0

xn+1xn=an+1,当 n>a 时,xn 单调递减,又有下界 0,所以 xn 收敛。

注意到 xn+1=an+1xn,且这三项的极限都存在。使用有理运算法则:limxn+1=0limxn。所以极限为 0。

a=0 时显然。

a<0 时我们有 |a|nn!ann!|a|nn!,运用夹逼定理可知。

综上:limann!=0

2

证明 x1=3,xn=3+xn1 有极限,求这个极限。

我们知道 x1<1+132。若 xi<1+132,则 xi+1<1+132。由数学归纳法得到 xn<1+132

又因为 3+xnxn=3+xnxn23+xn+xn>0,所以 xn 单调增。

所以 xn 有极限。(limxn)2=3+limxn1,所以 limxn=1+132

3

证明 xn=i=1n2i12i 收敛,求其极限。

显然单调减有下界0。但是,此时,xn=2n12nxn1,无法使用有理运算法则。

不妨考虑 yn=i=1n2i2i+1,注意到 xn<yn0<xn2<xnyn=12n+1

所以 (limxn)2=limxn2=0,即 limxn=0

4

证明 x1=1,xn=1+11+xn1 收敛,并求其极限。

注意到当 xi<2 时,xi+1>2,反之,xi>2 时,xi+1<2。所以考虑 xn 的两个子列 {x2n},{x2n1}

x2n>2x2n=1+12+11+x2n2=4+3x2n23+2x2n2x2nx2n2=3+4x2n23+2x2n2<1x2n<x2n2

同理可得 x2n+1>x2n1。则两个子列都有极限。

最后解 limx2n=4+3limx2n23+2limx2n2,得到 limx2n=2。同理,limx2n1=2

根据归并原理,limxn=2

5

xn 单调增,yn 单调减,且 lim(xnyn)=0

NN+ 使得 n>N,xnyn1xnyn+1y1+1。则 xn 单调增有上界。所以 xn 有极限。

然后使用有理运算法则:limyn=limxnlim(xnyn)=limxn

函数的极限

概念

自变量趋向无穷大时函数的极限

如果 ϵ>0MR+,使得 x>M,|f(x)v|<ϵ,则我们说:

limx+f(x)=v

同理,若 x<M,|f(x)v|<ϵ,则:

limxf(x)=v

将两者统一,即 |x|>M|f(x)v|<ϵ,我们称:

limxf(x)=v

水平渐近线

如果 limxf(x)=c,称 y=c 为函数 f(x) 的水平渐近线。

自变量趋向有限值时函数的极限

如果 ϵ>0δ>0,使得 xU˚δ(x0)D(f) 时,f(x)Uϵ(v),则称:

limxx0f(x)=v

其中 D(f)f 定义域。

这个很重要!比如 f(x)=xxx0=|xx0x+x0||δx0|

如果我们此时草率地取 δ=ϵx0,就有可能出现 x0δ<0 导致未定义的情况。

正确的做法是取 δ=min(ϵx0,x0)

注意到我们使用了 U˚ 去心邻域符号,说明 x0 处的极限值和 x0 处的实际值是无关的。即使 f(x0) 未定义也没关系。

单侧极限

对于一些函数,可能无法用同一个表达式表达 U˚ϵ(x0) 处的函数值。比如分段函数的转折点。求极限时,我们可以从 x0 的左右两边分别求极限。

x 从左侧靠近 x0,我们记作 xx0;反之右侧记作 xx0+

从左侧靠近时,我们将极限定义改造如下:

ϵ>0δ>0,使得 x(x0δ,x0)|f(x)v|<ϵ,则我们称 limxx0f(x)=v

右极限同理。

从定义出发,不难得到,如果函数在某处的左右极限存在且相等,等价于函数在该点极限存在,并与左右极限相等。

e.g

f(x)=x|x|。当 x0+f(x)=xx=1;当 x0f(x)=xx=1。则左右极限存在但不相等,说明 f(x) 在 0 处的极限不存在。

Heine定理

f:U˚(x0)R,对于 U˚(x0) 中的任何收敛于 x0 的数列 {xn},有数列 {f(xn)}

有如下定理:对于任何满足 limxn=x0 的数列有 limf(xn)=v 的充要条件是 limxx0f(x)=v

这就是Heine定理

必要性

limxx0f(x)=v,则 ϵ>0δ>0,使得 xU˚δ(x0)f(x)Uϵ(v)

由于 limxn=x0,则存在 NN+,使得 n>NxnU˚δ(x0)

综上,n>N 时,f(xn)Uϵ(x0),即 limf(xn)=v

充分性

假设 limxx0f(x)v,则 ϵ>0δ>0xU˚δ(x0),使得 f(x)Uϵ(v)

不妨构造函数 x(δ),表示 xU˚δ(x0) 时,让 f(x)Uϵ0(v)x

构造 {(δn,xn)}={(min{1n,|xn1x0|},x(δn))}。显然,由于 δn1nlimδn=0。又由 x(δ) 的定义,xnx0(δn,δn),则 limxn=x0。此时我们发现,xn,f(xn)Uϵ0(v),说明 f(xn) 不收敛于 v,矛盾。

因此假设不成立。

逆否命题

显然我们无法通过验证不可数无穷多个数列来验证极限。所以 Heine 定理更大的作用是判断函数不收敛,即存在两个数列收敛于不同的极限。

极限的统一

数列是特殊的整标函数。所以我们之后统一研究数列和函数极限的性质。

有理运算法则:

limf(x)=alimg(x)=b

lim[f(x)±g(x)]=limf(x)±g(x)=a±blim[f(x)g(x)]=limf(x)limg(x)=ablimf(x)g(x)=limf(x)limg(x)=ab(b0)

可复合有限次。

唯一性

limf(x) 存在,则极限唯一。否则假设有两个极限 a,b,则当 ϵ=|ab|2 时,同时有 f(x)>a+b2f(x)<a+b2,矛盾。

或者可以考虑归并原理:如果 limf(x) 存在,则任意子列既收敛于 a,又收敛于 b,与数列极限的唯一性矛盾。

局部有界性

如果 limxx0f(x)=v,则 δ>0, f(x)xU˚δ(x0) 时是有界的。

比如取 ϵ=1,则 f(x)U˚δ(x0) 内有上界 v+1,下界 v1,此即局部有界。

局部保号性

如果 limxx0f(x)=v0,则 δ>0,使得 xU˚δ(x0) 时,f(x)v>0

证明取 ϵ=|v|2

局部保序性

limf(x)=a,limg(x)=b,则 ab 的充要条件为 δ>0,使得 xU˚δ(x0) 时,f(x)g(x)

必要性证明取 ϵ=ba2

充分性证明直接用定义。

同时注意等号。

夹逼性

limf(x)=limh(x)=v

δ>0,使得 xU˚δ(x0) 时,f(x)g(x)h(x),则 limg(x)=v

证明容易:一种是 ϵ>0δ1,δ2>0,使得 xU˚δ1(x0) 时,f(x)Uϵ(v)xU˚δ2(x0) 时,h(x)Uϵ(v)。则取 δ=min{δ,δ1,δ2},当 xU˚δ(x0) 时,g(x)Uϵ(v)。所以 limg(x)=v

另一种思路是归并原理。对于任意 {xn} 满足 limxn=x0,都有 f(xn)g(xn)h(xn),由数列的夹逼准则得到 limg(xn)=v。由于此性质对所有 {xn} 都成立,所以由归并原理得到 limg(x)=v

复合法则

(fg)(x)=f(g(x))

limxx0g(x)=u0limuu0f(u)=v,则 limxx0(fg)(x)=v。注意前两个极限要都存在。

有一个重要的条件:δ>0xU˚δ(x0) 时,g(x)u0

为什么呢?极限实际是在描述一个动态“靠近”的过程,和那一点的值是无关的,如果内层的 g(x)u0,对于外层的 f(u) 就压根没有变化,不构成极限的定义,还会直接取到 f(u0),它不一定等于 limf(u),甚至不一定有定义。

使用归并原理证明比较简单:对于任意 limxn=x0,xnU˚δ(x0),有 limg(xn)=u0,则有 limf(g(xn))=v。因为 g(x)u0,所以 {g(xn)}U˚(u0) 内的数列。根据 Heine 定理,自然得到 lim(fg)(x)=v

注意 limf(g(x))=limf(limg(x))f(limg(x))f(g(x))

两个重要极限

一个

我们已经在之前说明了一个重要极限:

limn+(1+1n)n=e

但是这是对于数列而言。能否推广到实数情况?即证:

limx(1+1x)x=e

分开来讨论。

  • x+(1+1x)xlimx(1+1x)x(1+1x)x

    左右都是整数的情况,极限都是 e,由夹逼定理得证。

  • x(1+1x)x=(x1x)x=(xx1)x=(1+1x1)x1

    由于 x1+,得证。

另一个

另一个重要极限如下:

limx0xsinx=1

来考虑它的证明:从 sin,tan 的几何定义中,我们不难发现,在 x(0,π2)时,有:

sin(x)<x<tanx1<xsinx<1cosx

立即想到使用夹逼法则。但是别急,我们还没有证明连续函数可以直接代入得到极限,所以没有证明 limcosx=1。也不难:|1cosx|=|sin2x2|12x2,我们取 δ=2ϵ 得证 lim(1cosx)=0,再用有理运算法则。

得到 limxsinx=1

同时还能有:tanxx=sinxx1cosx=1

单调有界准则

无穷远处极限

f(x) 单调增有上界,则 limx+f(x)=supf(x)

证明:因为有上界,必有上确界。ϵ>0x0 使得 supf(x0)f(x0)>supf(x)ϵ,又因为 f 单调增,所以当 x>x0 时,f(x)U(supf(x))。即证 limx+f(x)=supf(x)

同理可证 f(x) 单调减有下界时 limxf(x)=inff(x)

单侧极限

f(x) 是区间 I 上的单调函数,则 f(x)I 内每一点的单侧极限存在。

不妨假设 f(x) 单调增,x0I,显然 x0 必有左右邻域中的一个。若左邻域存在,则 f(x) 在左邻域内有上界 f(x0),则去心左邻域有上确界。用和上面相同的办法可证,左侧极限存在且等于左邻域上确界。

同理可知右邻域内右侧极限存在。

因为左右领域必有一个,所以单侧极限必然存在。

柯西收敛原理

和数列中相似:limxx0f(x) 存在的充要条件是:ϵ>0δ>0,使得 x1,x2U˚δ(x0),有 |f(x1)f(x2)|<ϵ

充分性

考虑 U˚(x0) 上收敛到 x0 的任意两个数列 {xn},{yn},有 ϵ>0NZ+,使得 n>N,xn,ynUϵ(x0)

这样,i,j>N|f(xi)f(xj)|<ϵ|f(yi)f(yj)|<ϵ。所以 {f(xn)},{f(yn)} 都是柯西序列。

接下来是最妙的部分,我们构造数列 {zn}=f(x1),f(y1),f(x2),f(y2),。有 i,j>2N|zizj|<2ϵ,所以 {zn} 也是柯西序列。既然 {f(xn)},{f(yn)} 是它的两个子列,根据归并原理,他们必然收敛到统一极限!

所以我们证明,对于 U˚(x0) 上收敛到 x0 的任意两个数列,他们对应的函数值收敛到统一极限。由 Heine 定理,自然得到 f(x)x0 处收敛。

必要性

这个简单。

ϵ>0δ>0,使得 xU˚δ(x0),有 |f(x)limf(x)|<ϵ2

x1,x2U˚δ(x0),有 |f(x1)f(x2)|=|f(x1)limf(x)+limf(x)f(x2)|<ϵ

无穷小量

xx0 时,若 y0,则 y 称为 xx0 时的无穷小量。

无穷小与极限

limxx0f(x)=vf(x)=v+o(x)。其中 o(x)xx0 时的无穷小。

两个方向的证明都基于有理运算法则。一个是证明 o(x)0,一个是证明 f(x)a

运算性质

  • 在自变量同一变化过程中,有限个无穷小量的代数和或乘积仍然是无穷小量。由有理运算法则自然得到。
  • 在自变量同一变化过程中,局部有界函数和无穷小量的乘积仍是为无穷小量。设 xU˚(x0),|u(x)|Mo(x)0|o(x)u(x)|M|o(x)|0

无穷小的阶

α,β 是在自变量同一变化过程中的两个无穷小。且 α0

考虑 γ=βα。若 limγ=0,称 αβ 的高阶无穷小;若 limγ 为常数,称 αβ 的同阶无穷小,特别地,若 limγ=1,则称 αβ 的等价无穷小;若 limγ=,则称 αβ 的低阶无穷小。

特别地,若 limβαx,则 βαk 阶无穷小。

常见的等价无穷小

x0 时:

sinxarcsinxtanxarctanxxln(x+1)ex1x1cosx12x21+xn11nx

第一行证明基于 limsinxx=1。以 arcsinx 为例:

limx0arcsinxx=limarcsinx0arcsinxsinarcsinx=1

第二行证明实际基于 limln(x+1)x=limln(x+1)1x=lne=1,其实用到了 ln 的连续性,将在后面被说明。

第三行使用简单的三角代换,第四行使用分子有理化技巧。

等价无穷小的条件

limβα=1limβαα=0βα=o(α)

说明 αβ 的充要条件是 β=α+o(α)

无穷小的等价代换

在自变量同一变化过程中,若 ααββlimβα 存在,则:

limβα=limβββααα=limβα

此为乘除代换。

若想要进行加减代换,一个充分条件是:

limβα=c±1limβαβα=1

证明比较类似糖水原理?

β+α 为例,若 limβα=c1

limβ+αβ+α=limααβα+1βα+1=c+1c+1=1

无穷大量

xx0 时,若 y,则 y 称为 xx0 时的无穷大量。

特别地,若 y±,我们分别称 yxx0 时的正(负)无穷大。

与无穷小量的关系

在自变量同一变化过程下:

  • f(x),则 1f(x)0
  • f(x)0,f(x)0,则 1f(x)

这说明关于无穷大的问题都可以转化为关于无穷小的问题。

证明使用极限的定理。有些 trival。

运算性质

  • 有限个无穷大量的乘积是无穷大量。
  • 有界量和无穷大量的和是无穷大量。
  • 注意因为无穷大包含正负,所以相加后不一定是无穷大量。

连续

f(x)U(x0) 上有定义,limΔx0f(x0+Δx)f(x0),则 f(x)x0 处连续。

等价条件

f(x)x0 处连续的充要条件为:δ>0,ϵ>0 使得 xUϵ(x0)|f(x)f(x0)|<δ

左连续与右连续

f(x)U(x0) 上有定义,limΔx0f(x0+Δx)f(x0),则 f(x)x0 处左连续。即 δ>0,ϵ>0 使得 x[x0,x0+δ)|f(x)f(x0)|<δ

同理可定义右连续。

连续的等价条件为同时左连续和右连续。

连续函数

如果 f(x) 在开区间 I 上的每一点连续,则 f(x)I 上的连续函数。

如果 f(x) 在闭区间 I 内部处处连续,并在左端点右连续,右端点左连续,则 f(x)I 上的连续函数。

半开半闭区间同理。

我们将区间 I 上所有的连续函数构成的集合记作 C(I)。则 f(x)I 上连续就是 f(x)C(I)

e.g.

对于 sinx,任取 x0R,则 limΔx0sin(x+Δx)=lim(sinxcosΔx+cosxsinΔx)

对于 sinxcosΔx,其极限为 sinx

对于 cosxsinΔx,有 0|cosxsinΔx||sinΔx|,由夹逼定理知道 limcosxsinΔx=0

综上,limsin(x+Δx)=sinx,即 sinxR 上连续。

间断点

函数上不连续的点叫做间断点。

跳跃间断点

如果 x0 处的左、右极限都存在,但 limxx0f(x)limxx0+f(x),则称 x0f(x) 的跳跃间断点。

可去间断点

如果 x0 处的极限存在,但是 f(x0) 不等于极限或不存在。此时可以改变 f(x0) 的定义,使得 f(x0)=limxx0f(x)。称 x0f(x0) 的可去间断点。改变后的函数在 x0 处连续。

以上两类统称第一类间断点,因为左右极限均存在。

无穷间断点

x0 处的某个单侧发散到无穷,则称 x0f(x) 的无穷间断点。

震荡间断点

对于 x0 处的某个单侧极限,若 M>0,使得 f(x) 在大于 M 和小于 M 两处震荡无穷次,则 x 称为 f(x) 的震荡间断点。

连续函数的性质

四则运算

f(x),g(x)x0 处连续:则 f(x)±g(x),f(x)g(x),f(x)g(x)g(x)0)均是连续函数。

由极限的运算法则可得。

局部有界

f(x)x0 处连续,则 f(x)U(x0) 上局部有界。

由极限的有界性可得。

复合函数

引理

limg(x)=u0,函数 f(u)u0 连续,则 limf(g(x))=f(limg(x))=f(u0)

注意这个引理和极限复合法则的区别。极限复合法则有一个限制条件:

δ>0xU˚δ(x0) 时,g(x)u0

这是为了保证让 u=g(x) 有一个靠近 u0 的过程,才能保证外层 f(u) 取的是极限。

但是在这里,f(u) 是个连续函数,所以 f(u0) 必有定义,而且 limf(u)=f(u0),那么有没有靠近的过程就无所谓了,等号始终成立。

剩下的证明过程和极限的复合法则相似。

对于任意 limnxn=x0,xnU˚(x0),有 limng(xn)=u0

接下来,去除所有使得 g(xn)=u0xn,记去除部分为 zn,剩下的为 yn

若剩下的数仍有无穷项,则 g(xn) 的子列 g(yn) 仍以 u0 为极限,且 g(yn)U˚(u0)。由 Heine 定理,有 limnf(g(yn))=f(u0)

若去除的部分有无穷项,则 g(xn) 的子列 g(zn)u0,则必有 limnf(g(zn))=f(u0)

所以 f(g(xn)) 的两个子列极限都是 f(u0)。注意到上述两个子列 f(g(yn)),f(g(zn)) 不可能都不存在,并且如果其中一个是有限项则不会影响原数列 f(g(xn)) 的极限。那么根据数列的归并原理,limnf(g(xn))=limnf(g(yn))=limnf(g(zn))=f(u0)

所以,对于任意 limnxn=x0,xnU˚(x0),有 limnf(g(xn))=f(u0),则由 Heine 定理, limxx0f(g(x))=f(u0)

此性质说明,当 f(x) 是连续函数时,可以将括号外的极限符号放到括号里去。

复合函数的连续性

g(x)x0 处连续,f(u)u0=g(x0) 处连续,则 f(g(x))x0 处连续。

由连续的定义,得到:limuu0f(u)=f(u0)limxx0g(x)=g(x0)=u0

由引理,limxx0f(g(x))=f(u0),又因为 f(g(x0))=f(u0),所以 f(g(x))x0 处连续。

幂指函数

f,gA 上的两个函数,若 xA,f(x)>0,则形如 f(x)g(x) 的函数叫幂指函数。

我们容易发现,f(x)g(x)=exp(g(x)lnf(x))

不难验证 exp,ln 都是连续函数,则当 f,g 是连续函数时,f(x)g(x) 也是连续函数。有:lim(f(x)g(x))=(limf(x))(limg(x))

初等函数

在这里,我们略过基本初等函数在定义域上都连续的证明,因为其过于冗长,没有新意。

综合上述证明,我们可以得到:一切初等函数在其定义域的任意区间上都连续。

回顾连续的定义,在区间内连续的意思是:在区间内部处处连续,在区间的闭端点单侧连续。

有界性

f(x)[a,b] 上连续,则 f(x)[a,b] 上有界。

使用反证法:如果 f(x)[a,b] 上无界,则对于 [a,a+b2],[a+b2,b]f(x) 至少在一个区间上无界。

则可以构造一个闭区间套 {[an,bn]},使得 f(x) 在每个区间上都无界。由闭区间套定理,存在唯一 ξ 使得 liman=limbn=ξ。由于 f(x)ξ 上连续,则根据连续性的局部有界性,存在 U(ξ) 使得 f(x)U(ξ) 内有界。与“在每个区间上都无界”矛盾。

所以 f(x)[a,b] 上有界。

注意必须是闭区间才能成立。比如 f(x)=1x(0,1) 上连续,但无界。

最大值最小值定理

这个证明真是天才。

f(x)[a,b] 上连续,则 f(x)[a,b] 上有最值。

首先由于 f(x) 有界,因此必有上确界 α=supf(x),下确界 β=inff(x)。我们将说明 ξ[a,b],使得 f(ξ)=α。下确界同理可证。

由上确界的定义,nN+,必然存在 xn[a,b],使得 α1nf(xn)α

由于 xn[a,b],由 Weierstress 定理,必然存在一个子列 ξn,使得 limξn=ξ。由于 ξnxn 的子列,所以 ξn 对应的 x 中标号大于 n,则 α1nf(ξn)α

这样,考虑数列 f(ξn),由夹逼定理知道 limf(ξn)=α。又因为 f 的连续性,则 f(limξn)=f(ξ)=α。所以上确界能取到。

介值定理

为什么要提前讲,因为我不知道怎么在没有介值定理的情况下给出反函数的性质。

如果 f(x)[a,b] 上连续且 f(a)f(b),则 v(min{f(a),f(b)},max{f(a),f(b)})x(a,b),使得 f(x)=v

证明:不妨设 f(a)<f(b)

m=a+b2。若 f(m)=v,则 x=m(a,b),使得 f(x)=v。否则若 f(m)>v,则构造 [a1,b1]=[a,m];若 f(m)<v,构造 [a1,b1]=[m,b]

如此可以构造闭区间套 [an,bn],使得 v(f(an),f(bn))。设 liman=limbn=ξ,由连续性和保序性得:f(ξ)=limf(an)v,f(ξ)=limf(bn)v,所以 f(ξ)=v。又因为 f(a)v,f(b)v,则 x=ξ(a,b),使得 f(x)=v

零点存在定理

f(x)C[a,b],且 f(a)f(b)<0,则 ξ(a,b) 使得 f(ξ)=0

这是介值定理的一个特例,也即当 v=0 时。

反函数

如果 f(x) 是连续函数并在区间 I 内反函数存在,则反函数 f1 也是连续函数。

引理

在区间 I 上连续并存在反函数的函数必然严格单调,且它的反函数也严格单调。

考虑反证法:假设存在 x0,x1,x2I 使得 x0<x1<x2f(x2)<f(x0)<f(x1)

v=f(x1)+f(x0)2,显然 v(f(x0),f(x1))v(f(x2),f(x1))。则由介值定理,在 (x0,x1) 上存在 ξ1 使得 f(ξ1)=v,在 (x1,x2) 上存在 ξ2 使得 f(ξ2)=v。那么 f 的反函数根本不存在!

所以假设错误,即 x0<x1<x2(f(x0)f(x1))(f(x0)f(x2))>0,即 f(x) 严格单调。

不妨假设函数严格增。那么,y1>y2f1(y1)>f1(y2),即 f1 单调增。

反函数的连续性

不妨假设 f,f1 单调增。对于 y0=f(x0)Iyϵ>0,设 y1=f(x0ϵ),y2=f(x0+ϵ)。则由单调性,y(y1,y2)f1(y)(x0ϵ,x0+ϵ)。所以,取 δ=min(y2y0,y0y1),则 yUδ(y0),有 f1(y)=Uϵ(x0)。说明 f1 连续。

注意上述区间要与 IIy 取交。如果 y0Iy 的边界,那么我们只考虑单侧的极限与连续。

一致连续

f(x)C(I)ϵ>0δ>0,使得 x0I,xUδ(x0),都有 |f(x)f(x0)|<ϵ,则我们称 f(x)I 上一致连续。

换句话说,一致连续的意思是,存在一个收敛速度,使得每一点收敛到自身的速度都快于这个速度。即收敛速度有非零下界。此时 δ 的取值只和 ϵ 有关,和 x0 无关。

闭区间一致连续

f(x)[a,b],则 f(x)[a,b] 上必然一致连续。此即康托定理。

考虑反证法:假设 f(x) 不是一致连续,则 ϵ>0,δ>0,总有 x,x[a,b],满足 |xx|<δ 但是 |f(x)f(x)|ϵ

δn=1n,构造 xn,xn[a,b] 使得 |xnxn|<δ 但是 |f(xn)f(xn)|ϵ

由于 xn[a,b],则由 Weierstress 定理,必有收敛子列 limxnk=ξ。由于 xnkδnk<xnk<xnk+δnk,则由夹逼定理, limxnk=limxnk。由连续性,limf(xnk)=limf(xnk),这与 |f(xn)f(xn)|ϵ 矛盾。所以假设不成立,原函数 f(x) 必然一致连续。

这个证明和最大值最小值定理的证明思想高度相似,都是反证法、构造数列、利用闭区间 Weierstress 定理构造收敛子列、说明矛盾。

几何意义

一条一致连续函数的曲线可以用一系列 ϵ×2δ 的矩形纸片覆盖住。

压缩映射

如果 x,yR|f(x)f(y)|k|xy|,其中 k(0,1),那么称 f 是一个压缩映射。

压缩映射原理

如果 f:RR 是一个压缩映射,那么 f 有且仅有一个不动点。即有且仅有一个 xR 满足 f(x)=x

任取 x0R,构造迭代数列 xn+1=f(xn)。则 |xn+1xn|=|f(xn)f(xn1)|k|xn1xn2|k2|xn2xn3|kn|x1x0|

那么,任取 xnxn+p|xnxn+p||x1x0|i=n+1n+pki1|x1x0|kn1k

这样,ϵ>0,取 N 使得 |x1x0|kN1k<ϵ,即 N=logk(1k)ϵ|x1x0|,那么 n>N|x1x0|kn1k<ϵ。则 {xn} 是柯西序列,必收敛到唯一极限。不妨设极限为 ξ,那么 f(ξ)=ξ,即有一个不动点。

最后若还有另一不动点 ξξ,则 |f(ξ)f(ξ)|=|ξξ|>k|ξξ|,矛盾。

所以有且仅有一个不动点。

祝大家国庆快乐